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本发明实施例公开了一种位置调整方法、装置、设备及介质。该方法包括：控制装饰材料抓取装置抓取待铺装饰材料，基于至少两个信号接收装置获取预设信号网格中与装饰材料的预铺位置对应的直线信号，并基于至少两个信号接收装置分别接收的直线信号与对应标准信号...
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