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本发明公开了一种具有柔性部件的可穿戴装置，涉及可穿戴装置技术领域，包括穿戴组件、支撑组件、行走辅助装置和辅助支撑装置，穿戴组件与人体的接触面带有柔性部件；支撑组件包括与穿戴组件连接的支撑臂，电驱动单元的钢丝绳贯穿支撑臂，并绕过滑轮与抓取部件...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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