一种具有柔性部件的可穿戴装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有柔性部件的可穿戴装置，涉及可穿戴装置技术领域，包括穿戴组件、支撑组件、行走辅助装置和辅助支撑装置，穿戴组件与人体的接触面带有柔性部件；支撑组件包括与穿戴组件连接的支撑臂，电驱动单元的钢丝绳贯穿支撑臂，并绕过滑轮与抓取部件相连；行走辅助装置安装有穿戴组件底部，用于配合腿部；辅助支撑装置转动安装于穿戴组件后方，用于在旋转至竖直状态时伸出以接触地面。本发明专利技术在起吊和搬运重物的同时背部和双腿不需要频繁弯曲，不会增加腰部的不适，而且能够减少操作者身体上的负载，提高搬运重物的稳定性。提高搬运重物的稳定性。提高搬运重物的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性部件的可穿戴装置


[0001]本专利技术涉及可穿戴装置
，尤其涉及一种具有柔性部件的可穿戴装置。

技术介绍

[0002]为了减轻操作者在搬运过程中的劳动强度，目前已经出现多种可穿戴设备，以辅助搬运重物。公开号CN111300377A的公开了一种基于钢丝驱动下肢穿戴增强型机器人，包括背板基座、电池、髋关节驱动器和膝关节驱动器，所述背板基座一侧设置有电池。其通过钢丝传动技术将整个动力机构缩小并集成到使用者的背部，缩小了关节处的结构，减小腿部机构的整体厚度，减小运动偏转惯量，同时取消了传统可穿戴设备在关节处安装的电机和减速单元，所有的动力通过钢丝传动技术到达各个驱动关节，从而使得设备小型化，轻量化。
[0003]公开号CN110883762A的公开了一种腰部髋关节驱动增强型外骨骼，包括腰托、背部集成单元和背部挡板，所述腰托一侧壁中部通过螺钉连接有所述背部集成单元。其结合齿轮减速机和同步轮减速带的混合传动链技术并结合实时的力反馈技术，将整个动力机构和伺服驱动器分散到人体各处，缩小了关节处的结构，减小腿部机构的整体厚度，减小运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有柔性部件的可穿戴装置，其特征在于，包括：穿戴组件，与人体的接触面带有柔性部件；支撑组件，包括与穿戴组件连接的支撑臂，电驱动单元的钢丝绳贯穿支撑臂，并绕过滑轮与抓取部件相连；行走辅助装置，安装有穿戴组件底部，用于配合腿部；辅助支撑装置，转动安装于穿戴组件后方，用于在旋转至竖直状态时伸出以接触地面。2.根据权利要求1所述的一种具有柔性部件的可穿戴装置，其特征在于，所述支撑臂与穿戴组件可拆卸连接，支撑臂为空心结构，并具有竖直的安装段和弧形的起吊段。3.根据权利要求1所述的一种具有柔性部件的可穿戴装置，其特征在于，所述支撑组件还包括壳体，电驱动单元设于壳体内，电驱动单元包括电机、与电机连接的卷筒，钢丝绳缠绕于卷筒上；所述电机由电池供电。4.根据权利要求1所述的一种具有柔性部件的可穿戴装置，其特征在于，所述穿戴组件包括靠背部、腰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继来，郭树标，饶静，李取浩，万熠，梁西昌，李宜姗，高兴，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：