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本实用新型涉及一种手术机器人超声刀器械传动装置，包括细长轴、开合驱动机构以及旋转驱动机构，细长轴包括用于连接超声刀器械的内管以及滑动套设在内管并能够与内管轴向相对滑动的外管；开合驱动机构包括驱动单元以及同步单元，同步单元与内管可转动连接，驱...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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