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本申请提供一种移动机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取移动机器人当前所在环境的环境地图以及移动路径的起点和终点；随机生成第一顶点作为待检测路径的第一终点，从第一顶点列表中选择与第一顶点距离最近的顶点作为第二顶点作...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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