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本申请实施例公开了一种参数标定方法、装置、车辆以及存储介质。所述方法包括：通过所述摄像头获取目标图像，所述目标图像为采集的设置于预设位置的标定板的图像，所述标定板中包括有设置于预设位置的圆形标靶；基于预设条件，对所述目标图像中包括的圆形标靶...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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