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本发明涉及一种基于同步推拼方式下推进油缸的控制方法及系统，在整个同步拼装的过程中加入干预逻辑，根据推力的合力保持不变计算出一个控制各个推进状态油缸的基础控制信号，同步掘拼过程中如果盾构机前方的压力发生突变，则根据合力偏差通过例如人工的方式干...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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