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本发明公开了一种输水管道的维护更换设备，包括设置在移动底盘上的机械手，机械手上的支撑板上相对立的设置有可沿沟槽长度方向移动的左推土单元和右推土单元，左推土单元的第一夹持组件和第二夹持组件均包括有半圆形通孔，所述半圆形通孔的内壁与输水管外壁相...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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