【技术实现步骤摘要】
一种输水管道的维护更换设备
[0001]本专利技术涉及水管维护领域，具体是一种输水管道的维护更换设备。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，对城市的开发将会越来越深入，就需要在城市内建设更多的输水管路以满足越来越大的需求量。但是随着水管使用寿命的增加，不可避免的会有地下的水管需要维护和更换。在维护地下水管时，需要先在需要维护的地方挖出沟槽，以暴露出水管，然后将损坏的水管进行切割，然后换上新的水管，并将其与原来的水管接上，从而实现损坏水管的维护和更换。然而由于现有的城市内的输水管错综复杂，在挖出沟槽时，可能会有横在沟槽之间的横向输水管，若横向输水管下方的输水管损坏时，需要人力将其下方的水管切割取出，浪费人力，且效率较低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种输水管道的维护更换设备，用于对沟槽内的输水管进行夹持切割，和将其从沟槽内取出。
[0004]本专利技术的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括移动底盘和设置在移动底盘上的机械手，所述机械手上设置有支撑板，所述支撑板上相对立的设置有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种输水管道的维护更换设备，其特征在于，所述设备包括有移动底盘(1)和设置在移动底盘(1)上的机械手(2)，所述机械手(2)上设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)上相对立的设置有用于压实沟槽(4)内的土的左推土单元和右推土单元，所述左推土单元的推土端与右推土单元的推土端相对应并均可伸入沟槽(4)内且可沿沟槽(4)的长度方向移动，所述沟槽(4)的长度方向与其内的输水管(5)的轴线方向相平行；所述左推土单元和右推土单元均包括有第一推土组件、第二推土组件、第一夹持组件和第二夹持组件；所述第一推土组件和第二推土组件设置在支撑板(3)上，所述第一推土组件的推土端和第二推土组件的推土端可拼接成推土板，所述推土板可与沟槽(4)相对应，所述推土板可沿沟槽(4)的长度方向移动，所述第一推土组件下方设置有第一夹持组件，所述第二推土组件下方设置有第二夹持组件，所述第一夹持组件的夹持端和第二夹持组件的夹持端可夹持输水管(5)；所述第一夹持组件和第二夹持组件均包括有半圆形通孔(6)，所述第一夹持组件的半圆形通孔(6)与第二夹持组件的半圆形通孔(6)可连通形成圆形通孔，所述圆形通孔内壁可与输水管(5)外壁相贴合，所述半圆形通孔(6)内均开设有半圆形滑槽(7)，所述第一夹持组件的半圆形滑槽(7)与第二夹持组件的半圆形滑槽(7)可连通形成圆形滑槽；所述输水管(5)位于圆形通孔内时，所述圆形滑槽的圆形截面的圆心位于输水管(5)的轴线上；所述圆形滑槽内滑动设置有用于切割输水管(5)的切割单元。2.根据权利要求1所述的一种输水管道的维护更换设备，其特征在于，所述左推土单元和右推土单元还包括有用于连接第一推土组件和第二推土组件与支撑板(3)的支撑组件；所述支撑组件包括有第一安装板(8)、第二安装板(9)、第一电机(10)、第一滑槽(11)、第一滑块(12)、丝杠(13)、第二电机(14)；所述第一安装板(8)设置在支撑板(3)上，所述第一安装板(8)下端面开设有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内滑动设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的滑动方向与推土板的移动方向相平行，所述第一滑槽(11)内转动设置有丝杠(13)，所述丝杠(13)与第一滑块(12)之间螺纹连接，所述丝杠(13)设置在第一电机(10)上，所述第一电机(10)设置在第一滑槽(11)内，所述第一滑块(12)下端面设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出轴的轴线与沟槽(4)的侧壁所在平面相垂直，所述第二电机(14)的输出轴上设置有可伸入沟槽(4)内的第二安装板(9)；所述第一推土组件、第二推土组件、第一夹持组件和第二夹持组件均设置在第二安装板(9)上。3.根据权利要求2所述的一种输水管道的维护更换设备，其特征在于，所述支撑板(3)下端面设置有第三电机(15)，所述第三电机(15)的输出轴上连接有左推土单元的第一安装板(8)，所述第三电机(15)的输出轴的轴线与沟槽(4)的高度方向相平行。4.根据权利要求2所述的一种输水管道的维护更换设备，其特征在于，所述第一推土组件和第二推土组件均包括有若干的推土模块，若干的所述推土模块沿沟槽(4)的高度方向阵列设置在第二安装板(9)上，相邻的所述推土模块之间通过铰链铰接，所述铰链的转动轴线与第二电机(14)的输出轴的轴线相平行；
所述推土模块均包括有第一电动伸缩杆(16)、第二滑块(17)、第二滑槽(18)、第一弹簧(19)、第二弹簧(20)、推土块(21)、第一转轴(22)、第一扭簧(23)；所述第一电动伸缩杆(16)设置在第二安装板(9)上，所述第一电动伸缩杆(16)的伸缩杆方向与沟槽(4)的长度方向相平行，所述第一电动伸缩杆(16)的伸缩端设置有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)的轴线与第二电机(14)的输出轴的轴线相平行，所述第一转轴(22)上转动连接有第二滑块(17)，所述第一转轴(22)上还套有第一扭簧(23)，所述第一扭簧(23)一端连接第一电动伸缩杆(16)的伸缩端，所述第一扭簧(23)另一端连接第二滑块(17)，所述第二滑块(17)滑动设置在第二滑槽(18)内，所述第二滑槽(18)的导向方向与沟槽(4)的高度方向相平行，所述第二滑槽(18)开设在推土块(21)靠近第一电动伸缩杆(16)的侧壁上，所述第二滑块(17)上端面连接第一弹簧(19)一端，所述第一弹簧(19)另一端连接第二滑槽(18)顶端面，所述第二滑块(17)下端面连接第二弹簧(20)一端，所述第二弹簧(20)另一端连接第二滑槽(18)底端面，上下相邻的所述推土块(21)之间通过铰链铰接；所述第一推土组件的推土块(21)一侧壁可与沟槽(4)的一侧壁相贴合，所述第一推土模块的推土块(21)的另一侧壁可与第二推土组件的推土块(21)的一侧壁相贴合，所述第二推土组件的推土块(21)的另一侧壁可与沟槽(4)的另一侧壁相贴合；所述左推土单元的第一推土组件的推土块(21)和左推土单元的第二推土组件的推土块(21)可拼成第一推土板，所述右推土单元的第一推土组件的推土块(21)和右推土单元的第二推土组件的推土块(21)可拼成第二推土板，所述第一推土板和第二推土板均与沟槽(4)相对应。5.根据权利要求4所述的一种输水管道的维护更换设备，其特征在于，所述第二安装板(9)下方有第三安装板(24)，所述第二安装板(9)远离第一电动伸缩杆(16)的侧壁设置有第四电机(25)，所述第四电机(25)的输出轴通过连接件连接第三安装板(24)；所述第三安装板(24)底端面开设有U形缺口(26)，所述U形缺口(26)前后侧壁连通第三安装板(24)前后侧壁，所述U形缺口(26)可与输水管(5)相对应，所述输水管(5)的轴线与第一电动伸缩杆(16)的伸缩方向相平行，所述第三安装板(24)上开设有贯穿第三安装板(24)左右侧壁的弧形滑槽(27)，所述弧形滑槽(27...
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