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本发明公开了一种基于三维模型的中组立装配方法及装置，方法包括：获取待装配中组立的三维模型参数；三维模型参数包括：装配顺序、空间坐标、装配焊缝参数、焊接轨迹以及焊接工艺参数；重复执行小组立工件的装配焊接操作，直至待装配中组立中所有小组立工件焊...
该专利属于DIG自动化工程（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过DIG自动化工程（武汉）有限公司授权不得商用。

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