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本发明实施例公开了一种通信方法及装置。包括：在基于目标通信协议通信的过程中，确定第一控制器通信端的第一通信角色和第二控制器通信端的第二通信角色。若第一通信角色为数据发送方且第二通信角色为数据接收方，则将第一控制器通信端的待发送通信服务进行序...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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