【技术实现步骤摘要】
一种通信方法及装置
[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种通信方法及装置。
技术介绍
[0002]随着电子通信技术的飞速发展，智能驾驶走进了人们的生活。目前，智能驾驶车辆的控制器包括基于信号的通信端和基于服务的通信端。其中，基于信号的通信端通常使用控制器域网(Controller Area Network，CAN)协议以及LIN(Local Interconnect Network)总线协议进行通信，支持高安全和高实时的控制类应用算法。基于服务的通信端使用以太网提供高速通信机制、应用程序动态管理和面向对象的服务通信。然而，现有技术中智能驾驶车辆中各控制器通信端之间无法实现相互通信。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种通信方法及装置，以解决现有技术中智能驾驶车辆中各控制器通信端之间无法实现相互通信。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种通信方法，该方法包括：
[0005]在第一控制器通信端和第二控制器通信端基于目标通信协议进行通信的过程中，确定所述第一控制器通...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：在第一控制器通信端和第二控制器通信端基于目标通信协议进行通信的过程中，确定所述第一控制器通信端的第一通信角色和所述第二控制器通信端的第二通信角色；如果所述第一通信角色为数据发送方且所述第二通信角色为数据接收方，则确定所述第一控制器通信端的待发送通信服务，将所述待发送通信服务进行序列化处理，得到所述第二控制器通信端的可识别通信报文，将所述可识别通信报文基于所述目标通信协议发送给所述第二控制器通信端；如果所述第一通信角色为数据接收方且所述第二通信角色为数据发送方，则确定所述第二控制器通信端的待发送通信报文，将所述待发送通信报文进行反序列化处理，得到所述第一控制器通信端的可识别通信服务，将所述可识别通信服务基于所述目标通信协议发送给所述第一控制器通信端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一控制器通信端的待发送通信服务，包括：确定所述第一控制器通信端和所述第二控制器通信端进行通信的通信服务类型；当所述通信服务类型为服务事件类型，则确定所述第一控制器通信端的待发送通信数据，对所述待发送通信数据进行抽象化处理，得到所述服务事件类型的事件通信服务，将所述事件通信服务作为所述第一控制器通信端的待发送通信服务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一控制器通信端的待发送通信服务，包括：当所述通信服务类型为服务方法类型，且所述第一控制器通信端未存储有数据计算方法，则确定所述第一控制器通信端的服务方法请求，基于所述服务方法请求生成所述第二控制器通信端的可识别方法通信报文，将所述可识别方法通信报文发送所述第二控制器通信端；当所述第二控制器通信端识别到所述可识别方法通信报文中的服务方法请求以及待计算数据时，则确定在所述数据计算方法中与所述服务方法请求对应的目标计算方法，根据所述目标计算方法以及所述待计算数据得到计算结果；将所述计算结果抽象化处理为与所述服务方法类型对应的方法通信服务，将所述方法通信服务作为所述第一控制器通信端的待发送通信服务。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二控制器通信端的待发送通信报文，包括：当所述通信服务类型为服务方法类型，且所述第一控制器通信端存储有通信服务方法以及所述第二控制器通信端未存储有通信服务方法，则确定在所述第一控制器通信端中所述第二控制器通信端所发送的数据通信报文，基于所述数据通信报文得到所述第一控制器通信端的可识别方法请求和待计算数据；确定在所述通信服务方法中与所述可识别方法请求对应的目标服务方法，基于所述目标服务方法和所述待计算数据得到计算结果；将所述计算结果抽象化处理为所述服务方法类型的第二控制器通信端的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙荫权，张晓谦，李岩，田学明，于士淇，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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