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本发明提供一种姿态控制装置，其即使在感测到对控制参数进行检测的检测部的异常时也能够将控制性能维持得高。其包括：姿态控制部，其以使车辆的行驶姿态收敛于目标姿态的方式对被控制装置进行控制；限制部，其在感测到对控制装置或姿态控制部所使用的控制参数...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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