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本申请提供一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备、存储介质及产品。该方法包括：在目标车辆行驶过程中，检测目标车辆的车辆位置信息；基于在车辆位置信息采集的历史图像，确定满足质量选择条件的目标历史图像；利用拍摄目标历史图像的摄像头对应的拍摄角度，...
该专利属于国汽智控（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（北京）科技有限公司授权不得商用。

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