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本发明属于移动机器人行进控制技术领域，具体涉及一种移动机器人打滑识别方法及控制方法。打滑识别方法包括以下步骤：基于伺服驱动器采集所述伺服电机的实时角速度信息或实时力矩信息，之后推断所述车轮的打滑表征；基于打滑表征得出所述车轮的打滑量。本发明...
该专利属于上海飒智智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海飒智智能科技有限公司授权不得商用。

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