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本发明涉及用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置。该活动连接装置用于例如远程操纵在身体的区域内或到达身体的区域的各种外科手术设备和诊断工具。在该装置的近端的区段的运动导致在该装置远端的区段的相应的相对运动。该远端和近端区段通过一组绳索...
该专利属于诺瓦尔外科系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过诺瓦尔外科系统公司授权不得商用。

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