本发明涉及铰接机构以及可形成这种铰接机构的柔性构件和柔性部段。所述铰接机构例如可用于各种器械和工具在目标位置的远程操纵、引导和/或操作。所述机构、构件或部段包括通过柔性铰链连接的链节。所述机构的近端和远端通过至少一组缆线以这样的方式连接...

本发明提供了用于各种用途包括但不限于远程操纵器械例如外科或诊断器械或工具的铰接机构、链节系统及其部件。该链节系统包括链节，其中至少两个相邻的链节围绕两个不同的枢转点彼此相对枢转。本发明还提供了用于锁定链节的机构。

本发明涉及用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置。该活动连接装置用于例如远程操纵在身体的区域内或到达身体的区域的各种外科手术设备和诊断工具。在该装置的近端的区段的运动导致在该装置远端的区段的相应的相对运动。该远端和近端区段通过一组...

本发明提供了用于多种用途的铰接机构、链节系统及其部件，这些用途包括但不局限于对器械例如外科或诊断器械或工具的远程操纵。该链节系统包括链节，其中能在至少两个链节之间传递转矩且同时允许链节之间发生枢转运动。本发明还提供了用于防止链节彼此相对...

本发明提供了一种铰接机构，该铰接机构可用于例如在身体区域内或向身体区域远程操纵各种外科器械和诊断工具。位于机构近端（１０６，１０７，１２１，６０６，８０６，１７１１，１８０１）的节段（Ａ１，Ｂ１，Ｄ１）的运动导致位于机构远端（１０８，１...

本发明涉及到用于在血管内形成密封以便实施多重吻合术的设备和方法。该设备包括可张开区域和可向该可张开区域移动的夹紧构件，该可张开区域位于带密封膜的轴组件的远端，该密封膜跨越该可张开区域。当插入血管内腔以后，该可张开区域从低立面的第一状态展...

一种有一可插入一脉管的腔中的低截面轴组件的吻合术闭塞装置。该装置包括轴组件远端上的一可扩张区、一横跨在该可扩张区上的密封膜和一可向该可扩张区移动的夹紧件。一旦插入脉管腔中，该可扩张区在吻合术的目标区从第一低截面位置展开至第二扩张位置。位...

本发明涉及用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置。该活动连接装置用于例如远程操纵在身体的区域内或到达身体的区域的各种外科手术设备和诊断工具。在该装置的近端的区段的运动导致在该装置远端的区段的相应的相对运动。该远端和近端区段通过一组...

本发明公开了一种具有改进的牵引作用的用于手术器械的柔顺垫式衬垫（１００）。该衬垫的夹紧表面包括多个短且密集布置的钩状牵引元件（１０２）。该牵引元件提供的牵引力接近具有钢制钳口的钳提供的牵引力。

本发明涉及铰接机构以及可形成这种铰接机构的柔性构件和柔性部段。所述铰接机构例如可用于各种器械和工具在目标位置的远程操纵、引导和／或操作。所述机构、构件或部段包括通过柔性铰链连接的链节。所述机构的近端和远端通过至少一组缆线以这样的方式连接...

本发明提供了用于各种用途包括但不限于远程操纵器械例如外科或诊断器械或工具的铰接机构、链节系统及其部件。该链节系统包括链节，其中至少两个相邻的链节围绕两个不同的枢转点彼此相对枢转。本发明还提供了用于锁定链节的机构。

一种用于远程转向、导向和／或操纵包括例如内窥镜的柔性器械的护套，该柔性器械被接纳通过该护套。

一种铰接机构，该铰接机构包括相互关联的多个链节部件（１２０）和接头部件（１４０），并包括缆索（２０２），该缆索可释放地固定在该链节部件上以形成连接的链节部件对，以使一对链接部件中的一个链节部件的运动会导致该对中的另一个链节部件进行相关运动。