【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及活动连接装置(机构)及其应用，包括远程引导和操纵外科手术或诊断器械/工具。
技术介绍
外科方法，如内窥镜检查法和腹腔镜检查法，通常采用从人体外的位置在目标器官或组织内或者朝向目标器官或组织操纵的器械。内窥镜检查法的例子包括乙状结肠镜检查法、结肠镜检查法、食管胃十二指肠镜检查法和支气管镜检查法。传统地，通过向前推动而使内窥镜的插入管前进，并且通过向回拉该插入管而将其收回。可通过扭转和一般的上/下和左/右运动来引导该插入管的端部。经常地，这种有限范围的运动使得很难(例如，在直肠乙状结肠的结肠部(rectosigmoid colon)中)达到锐角，造成病人不舒服并增大损伤周围组织的风险。腹腔镜检查涉及根据解剖标志定位套针端口。端口的数量通常随获得满意的组织活动以及暴露手术区域所需预期方法和器械的数量而改变。尽管腹腔镜外科手术有很多好处，如手术后痛苦少，(术后)活动早以及粘连产生减少，但是通常很难实现器官的最佳收缩和传统器械通过腹腔镜端口的可操作性。在某些情况下，这些不足可导致手术时间增加或者元件如手术夹和缝合线的不精确定位。诊断和治疗应用的易操纵导管也...
【技术保护点】
一种用于远程操纵外科手术或诊断工具的活动连接装置，该装置包括：多对链节，每对链节中的每个链节相对于该对链节中的另一个链节保持间隔开一定距离的关系，以及多组绳索，每组绳索使一离散对的链节彼此连接并且在各离散对的链节处终止，使得 一对链节中的一个链节的运动导致该对链节中的另一个链节的相应的相对运动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：DJ达尼茨，A戈尔德，
申请(专利权)人：诺瓦尔外科系统公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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