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本发明公开了一种协作式软件定义车载网络系统、调度方法及CACC，该系统包括域控制器单元组、车载中央交换机和车载无线通信单元，各组成部分通过车内通信网络或车际无线通信网络连接，且采用协作式软件定义网络逻辑框架。通过多个调度器动态协同工作来对车...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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