一种协作式软件定义车载网络系统、调度方法及CACC技术方案

本发明专利技术公开了一种协作式软件定义车载网络系统、调度方法及CACC，该系统包括域控制器单元组、车载中央交换机和车载无线通信单元，各组成部分通过车内通信网络或车际无线通信网络连接，且采用协作式软件定义网络逻辑框架。通过多个调度器动态协同工作来对车内通信网络和车际通信网络中的通讯行为进行主动调控，以保证网联智能驾驶汽车信息跨网多跳传输的同步性和实时性。本发明专利技术也提出了一种应用于该系统的调度方法及一种应用该系统的CACC。该系统的调度方法及一种应用该系统的CACC。该系统的调度方法及一种应用该系统的CACC。

【技术实现步骤摘要】
一种协作式软件定义车载网络系统、调度方法及CACC


[0001]本专利技术属于网联智能驾驶汽车领域，具体涉及一种协作式软件定义车载网络系统、调度方法及CACC。

技术介绍

[0002]近年来，随着各种先进的通讯技术和计算机技术的不断进步，网联智能驾驶技术已成为智能交通系统的研究热点及重要发展方向。与传统的仅依赖车载传感器的高级驾驶辅助系统（ADAS）不同，具有V2X通信能力的协同自动驾驶系统可以与车辆、基础设施和行人进行交互，以获取超出视觉范围的交通信息，以促进交通安全和效率。与此同时，汽车电子电气架构也在由传统分布式逐渐向域集中式发展，车载网络系统变得越来越复杂。
[0003]快速发展的软件定义网络(SDN)近年来被广泛部署在各类网络中，SDN将逻辑控制层面和网络设备层面分离，从而降低对设备的依赖，可以实现更有效的流量管理。然而，网联智能驾驶汽车之间建立的连接并不是静态的，它需要随着车辆的行驶而与周边通信单位建立连接，因此需要多个调度器动态协同工作来保证网联智能驾驶汽车信息跨网多跳传输的同步性和实时性。
专利
技术实现思路

本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协作式软件定义车载网络系统，基于协作式软件定义网络逻辑框架，其特征在于，包括：智能驾驶应用层、协作调度层和车载通信数据层；所述智能驾驶应用层包括：数据融合车载应用模块、协同决策车载应用模块和车辆控制车载应用模块；所述智能驾驶应用层，用于车辆周边环境感知、驾驶行为决策和车辆运动控制，并产生通讯需求；所述协作调度层，包括：软件定义网络SDN调度器、SDN调度器和软件定义车联网SDIV调度器；所述协作调度层，用于根据不同车载应用的通讯需求产生协同调度指令，对车内通信网络和车际通信网络中参与提供服务的存储转发实体的通讯行为进行主动调控；所述车载通信数据层包括域控制器单元组、车载无线通信单元和车载中央交换机，用于接收并执行来自协作调度层的调度指令。2.根据权利要求1所述的一种协作式软件定义车载网络系统，其特征在于，所述域控制器单元组与车载中央交换机之间通过车内通信网络或车际无线通信网络连接，所述车载无线通信单元与车载中央交换机之间通过车内通信网络或车际无线通信网络连接；所述域控制器单元组包括：底盘域控制单元、智能座舱域控制单元、智能驾驶域控制单元和能源域控制单元，每个所述域控制器单元中包含相应域控制器和子网络，每个所述域控制器与车载中央交换机通过车载以太网相连；所述车载中央交换机为每个所述域控制器和车载无线通信单元提供通信接口，用于不同域控制器之间、域控制器与车载无线通信单元之间的车内消息帧转发；所述车载无线通信单元用于建立不同车辆之间的车际网络通信连接，为车辆提供车际消息帧发送与接收服务。3.根据权利要求1所述的一种协作式软件定义车载网络系统，其特征在于，所述软件定义网络SDN调度器、SDN调度器和软件定义车联网SDIV调度器中的其中之一包括：协同接口模块1、协同接口模块2、北向接口模块、南向接口模块和调度决策模块；所述协同接口模块1为该调度器与协作调度层其他调度器交互的西向接口模块，负责与左侧调度器进行信息交互；所述协同接口模块2为该调度器与协作调度层其他调度器交互的东向接口模块，负责与左侧调度器进行信息交互；所述北向接口模块为该调度器与上层车载应用交互的接口模块，负责将不同车载应用的通信需求发送至调度决策模块；所述南向接口模块为该调度器与下层车载通信数据存储转发实体交...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹万科，谷广健，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：