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本申请公开了一种基于激光点云数据的目标检测方法、装置及电子设备、存储介质，其中所述方法包括根据路侧场景下的激光点云数据，建立预设激光图像；根据所述路侧场景下的背景帧的激光图像与所述路侧场景下的预设激光图像的差值，提取出当前路侧场景下前景点的...
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