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本发明公开了一种卷绳机构及其控制方法，该卷绳机构包括旋转驱动装置、转动组件、卷绳本体；旋转驱动装置与卷绳本体活动连接，且旋转驱动装置能够相对卷绳本体活动至第一位置或第二位置；旋转驱动装置的输出端与转动组件连接，并能够带动转动组件绕自身中心轴...
该专利属于北京理工大学珠海学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学珠海学院授权不得商用。

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