卷绳机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种卷绳机构及其控制方法，该卷绳机构包括旋转驱动装置、转动组件、卷绳本体；旋转驱动装置与卷绳本体活动连接，且旋转驱动装置能够相对卷绳本体活动至第一位置或第二位置；旋转驱动装置的输出端与转动组件连接，并能够带动转动组件绕自身中心轴旋转，所旋转驱动装置相对卷绳本体处于第一位置时，转动组件与卷绳本体相抵并能够带动卷绳本体转动以进行收绳操作，旋转驱动装置相对卷绳本体处于第二位置时，转动组件与卷绳本体分离，卷绳本体能够在自身惯性下进行放绳操作。该卷绳机构及其控制方法提供的技术方案能自动进行绕绳操作，工作效率高，且相比于摇杆的摇动范围，该卷绳机构的运动范围空间相对较小，能够有效提高空间利用率。够有效提高空间利用率。够有效提高空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
卷绳机构及其控制方法


[0001]本专利技术属于绳索收放
，具体涉及一种卷绳机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]绳索为常见的动力传递方式，一般在工程或机器运行的工作过程中，需要大量的使用绳索进行辅助操作。在使用绳索进行起重及吊装具有一定重量的货物时，绳索若没有经过规范的外力收放作用，反而会产生乱绳或卡绳现象，从而给后续操作带来一定的麻烦，且容易耽误时间；现有的简式卷绳装置一般采用手摇绞盘进行收绳及放绳操作，具体是利用两个齿轮间的传动配合长摇杆进行收放绳子，手动摇动长摇杆时带动摇杆齿轮旋转，因为摇杆齿轮和收绳齿轮啮合，所以收绳齿轮会同时旋转以收回绳子，在此过程中一般采用人手控制摇杆摇动，绕线的速度较慢且容易松动，降低了工作效率，摇杆的运动范围大，占据较大的空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种卷绳机构及其控制方法，能够自动进行绕绳操作，工作效率较高，且运动范围空间较小，提高空间利用率。
[0004]实现上述目的包括如下技术方案。
[0005]一种卷绳机构，所述卷绳机构包括旋转驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.卷绳机构，其特征在于，所述卷绳机构包括旋转驱动装置、转动组件、卷绳本体；所述旋转驱动装置与所述卷绳本体活动连接，且所述旋转驱动装置能够相对所述卷绳本体活动至第一位置或第二位置；所述旋转驱动装置的输出端与所述转动组件连接，并能够带动所述转动组件绕自身中心轴旋转，所述旋转驱动装置相对所述卷绳本体处于第一位置时，所述转动组件与所述卷绳本体相抵并能够带动所述卷绳本体转动以进行收绳操作，所述旋转驱动装置相对所述卷绳本体处于第二位置时，所述转动组件与所述卷绳本体分离，所述卷绳本体能够在自身惯性下进行放绳操作。2.如权利要求1所述的卷绳机构，其特征在于，所述转动组件包括安装件和多个弹性压件，各弹性压件分散设置于所述安装件上，所述旋转驱动装置的输出端与所述安装件连接，所述卷绳本体包括转动体以及与所述转动体连接的卷绳件，所述转动体靠近所述转动组件的一侧设置有沿自身径向方向设置的凸出部，所述旋转驱动装置相对所述卷绳本体处于第一位置时，至少两个所述弹性压件与所述凸出部的相对两侧相抵，所述弹性压件的形变距离大于或等于所述凸出部的高度。3.如权利要求2所述的卷绳机构，其特征在于，所述弹性压件设置有六个，六个弹性压件沿所述安装件周向方向均匀布置于所述安装件上；相对设置的两个所述弹性压件的距离小于所述凸出部的长度，并大于所述凸出部的宽度。4.如权利要求2所述的卷绳机构，其特征在于，所述安装件包括第一安装部、第二安装部和连接件，所述第一安装部通过所述连接件与所述第二安装部连接，所述第一安装部与所述旋转驱动装置的输出端连接，所述第二安装部开设有多个贯穿的通孔，每一所述弹性压件活动穿设于一个所述通孔，且所述弹性压件与所述第一安装部连接。5.如权利要求2所述的卷绳...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远杰，曹少泳，李祥泓，黄鹏飞，谢晓萍，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：发明
国别省市：