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本发明公开了一种机械臂末端夹持装置及手术导航机器人，包括机械臂末端、超声刀锁紧装置、视觉跟踪标识装置和连接部；超声刀锁紧装置通过连接部与机械臂末端紧固连接；超声刀置于超声刀锁紧装置内并紧固；视觉跟踪标识装置安装在超声刀锁紧装置上，且位于超声...
该专利属于苏州铸正机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州铸正机器人有限公司授权不得商用。

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