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本发明实施例公开了一种车辆轨迹集合优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：基于目标车辆的状态空间信息确定目标车辆的状态空间，并确定所述状态空间内的多个轨迹离散点，基于多个轨迹离散点构建轨迹离散点集合，基于所述轨迹离散点集合中的各个轨迹...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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