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本发明公开了一种三维目标感知测评方法及系统，当测试车辆在开放道路上行驶时，获取基准时间同步的激光雷达传感器采集的激光雷达原始点云数据、激光雷达三维目标感知数据以及被测评传感器采集的被测评传感器三维目标感知数据，对激光雷达原始点云数据和激光雷...
该专利属于北京经纬恒润科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技股份有限公司授权不得商用。

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