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本实用新型公开了一种转向架、轨道交通车辆和轨道交通系统，转向架包括左行走轮、右行走轮、左限位轮和右限位轮，左行走轮与右行走轮在左右方向上间隔开且两者均用于与轨道梁的上表面抵接，左限位轮和右限位轮在左右方向上间隔开且两者均用于与轨道梁的向背于...
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