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本发明提供了一种臂架轨迹的规划方法、装置、服务器及存储介质，包括：根据目标作业场景的目标作业位置和初始臂架位置，确定待规划臂架的多个备选臂架轨迹和每个备选臂架轨迹的初始执行时间；基于至少一个目标轨迹调整算法，对每个备选臂架轨迹进行调整得到调...
该专利属于国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司授权不得商用。

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