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本申请提供了一种机器人移动控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取机器人视野前方的局部环境信息以及机器人的状态信息；根据局部环境信息，构建实时势能地图；根据机器人的状态信息、机器人的工作区域的全局环境信息以及实时势能地图，确定...
该专利属于北京建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京建筑大学授权不得商用。

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