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本发明属于重载AGV技术领域，尤其是涉及一种重载AGV用差速驱动单元的工作方法。所述差速驱动单元包含传动系统、摆动机构、下轮架、起升机构、导向减震机构、上轮架、托盘和回转机构；传动系统为两套，且中心对称设置，两套传动系统位于整个驱动单元的底...
该专利属于天津工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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