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本申请公开了一种相机和激光雷达的外参验证方法、系统及可读存储介质。该方法包括：对当前外参添加扰动，以得到多组外参状态值；分别确定每组外参状态值的质量是否达标；根据多组外参状态值中质量达标的比例，确定当前外参标定是否满足要求。通过上述方式，本...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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