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本公开提供了一种基于语音信号的泊车方法，包括：判断接收的语音信号中是否包括第一特征语音信号；基于第一特征语音信号，输出用于交互的第一语音信号；判断是否接收到响应于第一语音信号的第二特征语音信号；基于接收到的第二特征语音信号及接收到的路径导航...
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