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本申请公开了一种自动停止自动驾驶车辆的系统。所述自动驾驶车辆包括由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)控制的主制动器(10)和辅助制动器(20)。所述系统包括：错误检测模块(110)，其配置为能够检测由一个控制模块(30)或不...该专利属于克诺尔商用车制动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过克诺尔商用车制动系统有限公司授权不得商用。
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