用于自动停止自动驾驶车辆的系统和方法技术方案

本申请公开了一种自动停止自动驾驶车辆的系统。所述自动驾驶车辆包括由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)控制的主制动器(10)和辅助制动器(20)。所述系统包括：错误检测模块(110)，其配置为能够检测由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)对所述主制动器(10)或辅助制动器(20)的控制中的错误；以及补充控制模块(120)，其配置为能够在所述错误检测模块(110)检测到错误时使用所述主制动器(10)或辅助制动器(20)使所述自动驾驶车辆停止。止。止。

System and method for automatically stopping an autonomous vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动停止自动驾驶车辆的系统和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于自动停止自动驾驶车辆的系统和方法，并且特别地，涉及借助于制动系统对自动驾驶车辆的故障进行平稳降级的实现。

技术介绍

[0002]处理故障的一个关键要素是实现平稳的降级，即最终处于安全状态、即使部分或全部失去控制。为此，应实施缓解措施以避免交通参与者受伤，直到潜在危险情况得到解决或剩余风险保持在最低或可接受的水平。在评估风险时，将评估相关人员(例如驾驶员)通过及时反应避免特定伤害的能力，其中在许多情况下会考虑驾驶员的观察、反应和行动。
[0003]在传统系统中，一旦车辆检测到故障，就会向驾驶员发出可能的警告(通常是红色警告灯)，并假定驾驶员始终可以解决问题、例如通过安全停车同时严格考虑实际驾驶情况。
[0004]然而，对于自动驾驶车辆(自主操作车辆)，这种传统的故障处理方法是不可用的，需要其它方法来实施缓解措施。尽管如此，重要的是自动驾驶车辆在每次操作时都对所有车辆构件保持高水平的控制。例如，如果某些构件受到控制故障的影响，则应该始终可以在没有或只有有限的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动停止自动驾驶车辆的系统，所述自动驾驶车辆包括由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)控制的主制动器(10)和辅助制动器(20)，其特征在于，所述系统包括：
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错误检测模块(110)，其配置为能够检测由一个控制模块(30)或不同的控制模块(31、32)对所述主制动器(10)或辅助制动器(20)的控制中的错误；以及
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补充控制模块(120)，其配置为能够在所述错误检测模块(110)检测到错误时使用所述主制动器(10)或辅助制动器(20)使所述自动驾驶车辆停止。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述不同的控制模块(31、32)包括用于控制所述主制动器(10)的主控制模块(31)和用于控制所述辅助制动器(20)的辅助控制模块(32)。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述补充控制模块(120)配置为能够使用以下减速配置中的至少一种来停止所述自动驾驶车辆：
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恒定减速，
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在顺序的时间段内分段恒定减速，
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非恒定减速，
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从较低的减速度开始，然后是较高的减速度，反之亦然，以允许跟随车辆适应所述自动驾驶车辆的停止，
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调整减速以增加或最大化制动时间以避免刹车片过热。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述车辆配置为被驱动与一辆或多辆其它车辆协调运动、例如车辆队列，其特征在于，所述补充控制模块(120)配置为能够：
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在空转时间后开始使车辆减速，以便将预期的制动分配给一辆或多辆其它车辆；和/或
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停止车辆，以便跟随的非自动驾驶车辆能够自行准备。5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述协调运动在配置数据中定义，其特征在于，所述补充控制模块(120)配置为能够从/向其它车辆接收/发送与所述配置数据相关的数据，以使得能够考...

【专利技术属性】
技术研发人员：Z，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：