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本发明公开一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质，包括S1：获取待测试目标的数据，设计车辆制动时的第一减速度；S2：实时感知周围环境，当感知到障碍物时，将车辆行驶过程中的检测参数和第一减速度输入构建的减速度优化模型，输出实时减速度；...该专利属于新驱动重庆智能汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新驱动重庆智能汽车有限公司授权不得商用。
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本发明公开一种用于自动驾驶车辆的制动方法、系统、存储介质，包括S1：获取待测试目标的数据，设计车辆制动时的第一减速度；S2：实时感知周围环境，当感知到障碍物时，将车辆行驶过程中的检测参数和第一减速度输入构建的减速度优化模型，输出实时减速度；...