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本实用新型公开了一种水果采摘扭矩测量装置，包括机械抓爪、抓爪锁定组件、旋扭组件、手持外壳组件和扭矩传感器，所述旋扭组件包括主转轴、第一锥齿、第二锥齿和手持摇杆，所述机械抓爪通过抓爪锁定组件与主转轴的一端连接，所述主转轴安装于手持外壳组件并与...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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