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本发明公开了一种控制信号异常检测方法、装置、交通工具及存储介质，方法包括：获取计算单元的系统状态和第一控制信号；根据第一控制信号和上一时刻的第二控制信号计算控制信号的第一控制量差值；第一控制量差值大于第一阈值且系统状态为故障状态时，则发送第...
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