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关节力和关节力矩的反馈估计制造技术
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文档序号:341695
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本文提出了一种设备和方法,用于估计人体的关节力和力矩。前向动力学模块决定着模拟的运动学数据。误差校正控制器使得模拟的运动学数据和测量的(或理想的)运动学数据之间的跟踪误差校正控制器趋近于零。误差校正控制器生成修正的加速度,用于输入到逆动力学...
该专利属于本田技研工业株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。
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