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本实用新型提供一种万向轮及移动装置，包括支撑支架、主轮及辅助轮。其中，主轮与支撑支架转动连接，主轮具有第一极限通过高度。辅助轮与支撑支架转动连接，辅助轮具有第二极限通过高度及与第二极限通过高度对应设置的第一高度线，沿主轮的前进方向，辅助轮的...
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