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本实用新型公开了一种基于榫卯结构的气动软体机器人关节连接结构，其包括小端接头、大端接头和榫卯插块。所述的软体机器人关节主体一尾部的小端接头与软体机器人关节主体二的头部的大端接头直接密封连接为一个整体，所述的小端接头和所述的大端接头各有对称设...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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