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本发明涉及一种手术器械，包括：多个水平导向轮和多个垂直换向轮；安装在器械盒的复数个绞盘上分别缠绕有一对线缆，各线缆自对应的绞盘引出后，至少部分线缆绕过一个水平导向轮和一个垂直换向轮，另一部分线缆则各自直接绕过一个垂直换向轮，再穿过所述传动杆...
该专利属于敏捷医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过敏捷医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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