下载一种适用于复合机器人的气动组合抓手的技术资料

文档序号:34144506

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本实用新型公开了一种适用于复合机器人的气动组合抓手,属于复合机器人纺织纱芯上下料技术领域,包括法兰连接件,三抓气缸和三抓气缸抓手,所述法兰连接件一端设有三抓气缸,所述三抓气缸的活塞杆分别连接三抓气缸抓手,所述三抓气缸抓手为L形,三抓气缸抓手...
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