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本发明公开了一种车辆传感器的场景标定方法及车辆标定场景，所述方法包括：确定场景标定所使用的参考点，所述参考点用于指示在所述车辆标定场景中进行场景标定时所使用的参考点；根据所述参考点对所述车辆传感器进行场景标定，得到所述车辆标定场景中的m个标...
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