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本发明提供一种柔性触觉传感器及其应用，柔性触觉传感器包括从上向下依次设置的柔性磁膜、中间弹性体、磁性传感单元和柔性基底，所述磁性传感单元具有敏感轴，所述柔性磁膜的充磁方向可调。本发明柔性触觉传感器结构简单，易于工业化生产，传感器整体为全柔性...
该专利属于中国科学院宁波材料技术与工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院宁波材料技术与工程研究所授权不得商用。

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