一种柔性触觉传感器及其应用制造技术

本发明专利技术提供一种柔性触觉传感器及其应用，柔性触觉传感器包括从上向下依次设置的柔性磁膜、中间弹性体、磁性传感单元和柔性基底，所述磁性传感单元具有敏感轴，所述柔性磁膜的充磁方向可调。本发明专利技术柔性触觉传感器结构简单，易于工业化生产，传感器整体为全柔性化设计，相比于刚性基底的传统器件，应用范围更广，并且可大面积制备，磁性传感单元具有敏感轴，可进行多自由度检测，灵敏度高，响应快速，耐温性好。好。好。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性触觉传感器及其应用


[0001]本专利技术涉及触觉传感器
，具体而言，涉及一种柔性触觉传感器及其应用。

技术介绍

[0002]触觉传感器是一种模仿触觉功能的传感器，随着人工智能技术的快速发展，在智能机器人、消费电子产品、智慧医疗、健康监测设备等领域对于触觉传感器提出了更高的要求。
[0003]目前市面上应用最广泛的是压阻式触觉传感器，其敏感元件为电阻应变材料，测试原理为：电阻应变材料的电阻与材料种类、横截面积A、长度L有关，即材料受力产生形变，从而导致电阻变化。但压阻式触觉传感器在使用过程中存在很多缺陷，例如灵敏度低，响应时间慢，机械迟滞严重，仅能进行单自由度检测等，无法满足人工智能领域各种各样的需求。中国专利技术专利CN113607307A公开了一种具有特殊结构的电容式触觉传感器，采用该传感器可以实现高灵敏度和多自由度探测，但该传感器仍然存在多个问题，如其结构设计过于复杂，不能实现柔性化等。
[0004]综上所述，现有的触觉传感器已经不能满足人工智能领域的需求，亟需一种可以在智能机器人、智慧医疗等领域应用的触觉传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性触觉传感器，其特征在于，包括从上向下依次设置的柔性磁膜(1)、中间弹性体(2)、磁性传感单元(3)和柔性基底(4)，所述磁性传感单元(3)具有敏感轴，所述柔性磁膜(1)的充磁方向可调。2.根据权利要求1所述的柔性触觉传感器，其特征在于，所述柔性磁膜(1)的充磁方向与所述磁性传感单元(3)的敏感轴方向平行。3.根据权利要求1所述的柔性触觉传感器，其特征在于，所述磁性传感单元(3)和所述柔性磁膜(1)阵列化布置，所述柔性触觉传感器具有多个阵列单元。4.根据权利要求3所述的柔性触觉传感器，其特征在于，各所述阵列单元中，所述磁性传感单元(3)的敏感轴方向和柔性磁膜(1)的充磁方向独立设计。5.根据权利要求1
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4任一所述的柔性触觉传感器，其特征在于，所述柔性基底(4)为柔性薄膜，所述柔性基底(4)的材料选自以下一种或多种：PI、PET、PEN、PMMA和Kapton。6.根据权利要求1
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4任一所述的柔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨华礼，胡海旭，谢亚丽，朱小健，李润伟，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：