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本实用新型车辆转向中间轴、车辆转向助力系统及车辆，包括换向传动组件，以及用于向不同方向传递力矩的第一局部中间轴和第二局部中间轴；第一局部中间轴包括多个依次连接的万向节，位于第一局部中间轴两端的万向节分别用于连接在转向管柱和换向传动组件的主动...
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