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本公开实施例涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：获取目标车辆的当前控制状态和感知信息；根据所述当前控制状态和所述感知信息，从预设状态机中获取所述目标车辆的下一控制状态；所述预设状态机包括多个控制状态之间的...
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