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本发明公开一种用于纯电动采贝机的智能路径规划方法及系统。本发明将采贝区域进行格栅处理，并对每个格栅区域进行试摘打点，形成能够显示各格栅区域密度分布的矩阵图；当采贝机处于格栅区域内时，其具有八个行进方向，从该八个行进方向中选取路径最短且贝类分...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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