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本发明属于机器人技术和医疗康复器械技术领域，具体涉及一种手指康复机，包括手指部和手掌部，所述手指部包括四根手指结构和一根拇指结构，所述手指结构包括手指近指掌骨、手指第二指骨、手指第一指骨、第一MCP关节驱动组件及PIP关节驱动组件，所述拇指...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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