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本发明公开了一种具有双向机械定位料库的上下料工作站，包括工作站本体，工作站本体上设有关节机器人，工作站本体内设有料仓，其特征是，所述料仓内设有若干组工装组件，工装组件的上侧设有牵引组件，工装组件和料仓通过双向导轨滑动连接，料仓内壁和工装组件...
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